В 2017 году я принял участие в проекте, связанном с созданием двух модульных тележек с гидравлическим ходом. Каждая тележка была автономным модулем с собственной гидростанцией. Одной из основных задач было обеспечение различных режимов поворота и синхронизации работы тележек. В рамках проекта была использована современная гидравлика, а так же разработаны инновационные решения для управления с радиопультов. Это было весьма сложно, учитывая необходимость обеспечить независимую и совместную работу тележек с двух пультов. Для этого были предусмотрены специальные переключатели, позволяющие пультам подключаться к обеим тележкам.

Моя задача включала в себя обеспечение различных режимов поворота и синхронизацию работы тележек. Всего было реализовано несколько режимов поворота, включая режим "краб", когда колеса поворачиваются под одним углом, и другие режимы, позволяющие тележкам поворачиваться вокруг своих и общих осей. Для простоты передвижения и поворота использовались специальные регуляторы угла поворота колес. Однако на практике скорость работы колес в каждой тележке могла немного различаться из-за изменений нагрузки.

В рамках проекта были продемонстрированы различные режимы поворота. На видео можно видеть, как колеса устанавливаются под разными углами в зависимости от выбранного режима. Все это позволило добиться эффективного и точного управления движением тележек в различных условиях эксплуатации.

Таким образом, в проекте был реализован режим "разворота на месте", при котором колесные пары передней и второй осей занимают специальное положение, позволяющее модулю вращаться вокруг своей оси. Этот режим, также известный как "танковый разворот", часто используется в гусеничной технике. Для возврата колёс в положение прямолинейного движения на пульте предусмотрена кнопка, которая четко устанавливает их в нужное положение. Это позволяет тележкам двигаться ровно и прямо.

В процессе разработки системы управления было создано диагностическое приложение, позволяющее наблюдать за работой каждой оси. Зелёные индикаторы сигнализируют о включении работы осей, а красные индикаторы показывают, что ось отработала свой режим поворота. После отработки режимов независимого движения тележек были проведены испытания синхронной работы тележек в цеховых условиях. На видео можно увидеть параллельное движение колёс двух тележек и работу колёсных пар под нужными углами.

Результаты проекта продемонстрировали эффективное управление движением тележек в различных режимах. Несмотря на некоторые различия в скорости работы осей из-за изменений нагрузки, система позволяет эффективно управлять движением тележек. Это был увлекательный проект, в ходе которого удалось поработать с высококлассными специалистами, и я благодарен за возможность принять в нём участие. Отдельная благодарность компании "СПЕЦПРИЦЕП" за предоставление видеоматериалов для данного проекта.