Сегодня я снова с вами, и мы продолжаем обсуждение, начатое в прошлом видео. В этот раз мы с коллегами из ГидроТех Групп поговорили о разработке программного обеспечения для дисплеев и контроллеров. Какие стадии, какие проблемы, какая работа вообще проводится, когда стоит задача разработать такое ПО? Надеюсь, вам будет полезно узнать, как я работаю, и что я могу предложить. Если останутся вопросы – пишите, буду рад ответить!

Смотрите, я думаю, что стоит еще раз сказать о том, какие системы вообще могут быть. В прошлом видео я говорил в основном про гидростат, про управление гидростатом, где есть много нюансов. Но давайте попробуем разделить системы на категории.

• Системы с одним насосом и множеством моторов: Это в основном колёсная техника, которая так или иначе управляется, и позволяет перераспределять моменты на отдельные колёса. Это регулируемые моторы с редукторами.

• Гусеничная техника: Здесь нужна синхронизация движения бортов, хотя иногда она и не требуется. Есть тихоходные машины, где не нужна супер-точность, например, ворошители. Там оператор может немножко подравнять, и прямолинейность хода не так важна. Или, например, экскаваторы. Им тоже не так важно, как они едут, главное – переместиться.
• Серьезная техника (траки, вездеходы, асфальтоукладчики): Тут важна система стабилизации хода, синхронизация траков. Водитель должен четко чувствовать, куда машина едет, чтобы её никуда не смещало. Для асфальтоукладчиков и ротраков это важно из-за точности выполнения операций, а также из-за больших скоростей. Никому не нравится, когда машину ведет в сторону! Такие же системы нужны и для бульдозеров.
• Управление гидрораспределителями (кран-манипуляторы, стрелы): Здесь важна точность управления, отсутствие провалов под нагрузкой. Иногда требуется выравнивание пола люльки (например, в пожарных подъемных машинах). Бывают системы с электрической подстройкой. Я помню, как мы делали АЦПК для поштехники, там все отслеживалось электроникой с помощью датчиков уровня.
• Дозирование веществ (смесительно-зарядные машины, диайсеры): В смесительно-зарядных машинах нужно смешать определенное количество нескольких субстанций. В диайсерах смешиваются 2 жидкости в определенном соотношении. Нужна следящая система, которая по датчикам скорости или расходомерам отслеживает, какое количество жидкости нужно подавать в мотор, чтобы он крутился с заданной скоростью и выдавал нужное количество жидкости на выход. Аналогично с сеялками: 2 секции должны в зависимости от скорости выдавать нужное количество семян.
  
  

Я думаю, важно перечислить, какие вообще решения могут быть. Наверное, нужно будет еще повспоминать что-то, чтобы люди понимали, о чём речь. Например, "поддержание давления на спуске или в горку". Нужно просто объяснить, что это такое. "Смотри, вот тебе нужно поддерживать тягу в горку". Эта система так и называется: "поддержка тяги в горку". Или система ограничения скорости, чтобы опрыскиватель не разогнался до 50 км/ч и не сложился.

Я даже могу посмотреть, какие библиотеки есть у Danfoss. У них там были какие-то названия. Ключевые, конечно, это все эти PCR, то есть поддержание тяги в гору с уменьшением скорости. Всякие системы… Да, еще можно организовывать ограничение давления по датчику давления, чтобы уменьшать скорость машины и поддерживать определенное давление. Это немного разные вещи: ограничение скорости вращения и ограничение давления. Антистол, кстати, всем важен и любим! Защита от глушения движка при работе. Это очень распространенная вещь, которую важно упомянуть.

В целом, зачем вообще нужна электрика? Чтобы обеспечить сложный функционал, обеспечить комфорт водителя и защитить систему от дурака, чтобы оператор не думал, как вести машину, а занимался технологическими операциями.

Вот такой получился у меня рассказ о разных системах управления!

Текст статьи можно посмотреть на сайте: https://promhydrotrade.ru/services/servisnaya-sluzhba/programmirovanie-sistem-upravleniya-mashin/