Сегодня я занимался сервисными работами каротажного подъёмника, который был запущен в 2019 году. В ходе работы я столкнулся с несколькими проблемами, которые возникли из-за поломки контроллеров на двух одинаковых машинах.

Контроллеры вышли из строя, но поломки произошли по-разному. Основной причиной неисправностей оказались сами контроллеры, а не проводка или стороннее оборудование. Вскрыв один из них, я обнаружил повреждения на компонентах, хотя точные причины остались неясны. Второй контроллер также был нерабочим, но я решил его не вскрывать.

Проблема с пультом проявлялась в том, что джойстики были в нейтрали, аварийная кнопка отжата, но система выдавала ошибку и не реагировала на нажатие кнопки "ОК". Это указывало на неисправность контроллера, так как на входе постоянно был сигнал, блокирующий работу системы. Также срабатывала остановка гидравлики, что обычно происходит при достижении глубины или превышении натяжения.

Внутри системы я заметил, что горел индикатор напорного фильтра, хотя фильтр был без индикатора. Это свидетельствовало о некорректной работе контроллера, установленного с 2019 года.

Я установил новый контроллер той же серии и прошил его версией ПО, аналогичной установленной в 2019 году. После подключения и включения питания система снова выдала ошибку, но это не мешало работе. Повторный запуск показал, что новый контроллер функционировал корректно.

Затем я протестировал работу аварийной кнопки. При нажатии на неё система корректно останавливалась и выдавала соответствующее сообщение на дисплее. После снятия аварийного состояния и возврата джойстиков в нейтраль систему удалось запустить без ошибок.

Я исследовал организацию электросхемы и обнаружил, что измерительная и гидравлическая системы работали параллельно и практически независимо друг от друга. Измерительная система отвечала за отображение параметров и тревог, а гидравлическая — за управление. Для проверки я установил верхний предел глубины в 50 единиц. При достижении глубины менее 50 система должна была остановиться, но этого не произошло, что подтвердило отсутствие связи между системами.

Для решения этой проблемы я планировал сделать монитор системы измерения основным, чтобы остановка гидравлики срабатывала по его данным. Я завёл сигнал с лампочки параллельно на контроллер и обновил интерфейс дисплея. Эти изменения должны были упростить управление системой, объединив параметры на одном дисплее.

В результате проведённых работ я добился значительных улучшений. Во-первых, добавил систему безопасности с отдельным тумблером аварийного режима. При его включении джойстик и насос продолжали работать напрямую, на экране отображался аварийный режим. Нажатие кнопки сброса не изменяло ситуацию: насос продолжал работать, и тормоз снимался, что было видно по движению насоса в обе стороны. Это решение устранило проблему выгоревших входов и постоянного срабатывания аварийной кнопки. В случае неисправности можно было переключить тумблер внутри панели и управлять насосом через джойстик, не прибегая к ручному управлению.

Кроме того, я переработал интерфейс системы. Новое меню включало рабочий режим, свободную смотку и параметры. В рабочем режиме теперь были доступны ручной и автоматический режимы. Все основные параметры каротажа и ограничения, такие как максимальное и минимальное натяжение, скачок натяжения, глубина и давление, были выведены на экран. Управление мотором осуществлялось отдельными кнопками, что было удобнее.

В ручном режиме теперь были доступны все ограничения, которые раньше были только в автоматическом. Снятие тормоза, управление спуском и подъёмом джойстиком стало интуитивно понятным и легко управляемым. В автоматическом режиме можно было установить скорость, направление и запустить систему нажатием кнопки "Старт".

Я также проверил работу системы на подъём. При глубине 100 и установленной минимальной глубине 130 система выдавала предупреждение, но позволяла продолжить работу, если это было необходимо. Остановка происходила таким же способом, как и в других режимах.

Дополнительно я продемонстрировал экран с параметрами двигателя и гидравлики. Моргание подпитки объяснялось низким давлением, что было нормально для незаведённой машины. Новый интерфейс и программа, адаптированные под заказчика, работали лучше и логичнее по сравнению с версией 2019 года.

Эти изменения будут также установлены на вторую машину, после чего мы перейдём к испытаниям. Видео записывалось в процессе работ, поэтому оно может показаться немного сумбурным. Если у вас возникли вопросы, задавайте их, и я постараюсь на них ответить.