Мы запускали каротажный подъёмник на базе Камаза и рассказывали о системах и комплектующих для таких подъёмников. В техническом отсеке находилась лебёдка с гидромотором и редуктором. Система управления включала блок клапанов, измерительную систему, гидравлический бак, фильтр, уровнемер и датчики. Был установлен теплообменник для охлаждения жидкости и ленты стояночного тормоза.

Пульт управления включал дисплей, тормоз для ленты, джойстик для управления лебёдкой и спулерной системой. Система имела режимы поддержания натяжения и свободной смотки кабеля. Мы также имели доступ к параметрам кабелей и корректировкам системы измерения.

Основной экран позволял нам контролировать состояние системы, устанавливать граничные условия и регулировать скорость при помощи джойстика. Для остановки системы использовалась кнопка СТОП или возвращение джойстика в нейтральное положение.

У нас также есть режим автоматической установки скорости. При нейтральном положении джойстика мы можем перейти в автоматический режим и установить желаемую скорость, например, 140 метров в час. Затем мы переводим джойстик вперёд для операции спуска, нажимаем кнопку СТАРТ, и тормоз снимается, начиная операцию.

Есть два способа остановить операцию: кнопка СТОП или возвращение джойстика в нейтральное положение. На панели отображаются обороты двигателя и насоса, при этом важно, чтобы обороты были примерно одинаковыми. В автоматическом режиме у нас нет возможности регулировать тяговые усилия, они устанавливаются автоматически. Эта система считается универсальной и может быть дополнена другими опциями, включая систему поддержания натяжения и разные варианты привода.

Система поддержания натяжения позволяет нам регулировать нагрузку на кабель. Если регулятор стоит в нулевом положении, кабель будет легко выматываться и наматываться. Чем сильнее мы поворачиваем регулятор, тем больше нагрузку поддерживает система. Обычно для бурения поддерживается нагрузка примерно 400-500 килограмм.

В режиме поддержания натяжения, если джойстик находится в максимальном положении к себе, машина будет поддерживать натяжение кабеля в любом направлении.

Таким образом обеспечена максимальная чувствительность системы, и лебёдка автоматически наматывает или разматывает кабель в зависимости от его движения. Важно, чтобы кабель всегда был натянут, чтобы система точно следила за его движениями. Для выхода из режима мы возвращаем джойстик в нейтральное положение и нажимаем кнопку МЕНЮ.

Данный регулятор также используется в спуско-подъёмных операциях, где он позволяет контролировать максимальный момент на лебёдке и плавно её останавливать при превышении нагрузки. В ручном режиме мы можем устанавливать нагрузку, которую лебёдка будет достигать.

Сейчас мы работаем в автоматическом режиме, скручивая лебёдку с механического подъёмника. Система поддерживает скорость, хотя иногда возникают небольшие колебания из-за работы системы измерения. Мы можем устанавливать разные скорости в зависимости от задачи. Текущая скорость отображается на экране, и система плавно реагирует на изменения.

Мы также проверили остановку по высокому давлению в гидросистеме, что позволяет предотвратить возможные аварии.

Мы заметили мигание показаний датчика линии B и, вернувшись на основной экран, обнаружили причину остановки: "высокое давление в системе". Сейчас мы продемонстрируем пример остановки при спуске, если натяжение падает и прибор упирается. Чтобы избежать вымотки, мы установили цифру 120 килограмм для текущего натяжения в 920. После запуска лебёдки на спуск мы наблюдали остановку.

Теперь перейдем к лебёдке ПКС-7, которая имеет некоторые отличия в барабане, но использует аналогичный гидропривод с другим мотором и редуктором. Мы протянули кабель через измерительную систему и готовы к испытаниям.

Запустив лебёдку на спуск, мы наблюдали, как она разгоняется. Увеличив скорость до 300 метров в час, мы увидели остановку по достижению заданной глубины. Затем проверили режим свободной смотки, где лебёдка свободно вращалась.

Затем мы протестировали систему поддержания натяжения. Джойстик был отклонен максимально, чтобы обеспечить подачу кабеля на подъём, и система успешно следила за натяжением кабеля.

В конце успешной пуско-наладки мы протестировали работу обеих лебёдок и исследовали все опции, предусмотренные системой.