Сегодня я находился в городе Речица, недалеко от Гомеля в Республике Беларусь, где запускал электрический каротажный подъёмник. Хочу рассказать о применённых решениях и моей роли в этом проекте.

На объекте была установлена измерительная система, барабан с приводом от электродвигателя с редуктором и небольшой привод для кабелеукладчика. Все компоненты расположены компактно. В рабочем отсеке находится пульт управления, над которым мы работали.

Моя задача заключалась в настройке двух контроллеров: Danfoss MC024 и CANNY Gamma. Контроллер Danfoss MC024 отвечал за управление режимами работы и переключение между автоматическим и ручным режимами, выполняя основную логику. Контроллер CANNY Gamma использовался для дополнительных входов и передачи данных по протоколу Modbus через интерфейс RS 485. Он получал данные по шине CAN от контроллера Danfoss и передавал их на частотные преобразователи для пропорциональной работы электромоторов. Частотные преобразователи контролировали работу лебёдки и укладчика.

Я настроил программу для управления по RS 485, вписал необходимые параметры, настроил приём и передачу данных по шине CAN и работу по протоколу Modbus. Пульт управления оснащён монитором Винтек, отвечающим за работу системы измерения и интерфейс оператора.

На пульте управления можно выбрать различные режимы: поддержание скорости, режим смотки и ручной режим. Основные параметры каротажа, такие как скорость, натяжение, дифференциальное натяжение и глубина, отображаются на экране. Управление укладчиком в ручном режиме осуществляется через энкодер, позволяющий точно задавать частоту.

Во время тестирования я проверял различные режимы работы. При переключении в режим спуска лебёдка плавно начинала работу, а при остановке щёлкали реле, отвечающие за включение и отключение направлений. Режим поддержания скорости также работал корректно, лебёдка набирала заданные обороты. Режим смотки включался отдельным входом на частотнике, позволяя плавно растормаживать систему.

При работе с протоколом RS 485 я столкнулся с помехами на линии, которые удалось устранить с помощью витой пары и экранирования проводов. Для диагностики использовал осциллограф, что помогло выявить и устранить проблемы. После множества изменений система заработала стабильно.

Этот проект был интересным и сложным. Пришлось применить множество решений, разобраться с протоколом Modbus и преодолеть технические трудности. В итоге удалось запустить две такие машины, и обе работают исправно. Надеюсь, это не последний проект с электролебёдками, и мы будем продолжать двигаться в этом направлении.