Сегодня я расскажу о проекте с сельскохозяйственным трактором, который фактически является опрыскивателем. В рамках этого проекта была установлена гидростатическая трансмиссия с насосом и четырьмя аксиально-поршневыми гидромоторами. Одной из ключевых функций этой трансмиссии является система антипробуксовки, испытания которой вы сейчас видите на экране.

Для тестирования системы заказчик подготовил специальную платформу с роликами. Вначале трактору не удавалось сдвинуться с места, но после доработки алгоритма мы смогли преодолеть эту проблему. Сейчас вы видите, как трактор успешно преодолевает роликовую платформу.

В реальных условиях мы испытали систему на грязной поверхности, преодолевая глубокие ямы. На экране вы можете видеть график работы системы: голубые импульсы обозначают включение систем, а красные и зелёные линии отображают скорости гидромоторов. Там, где между ними появляется значительная разница, система автоматически включается, стремясь выровнять скорости и обеспечить плавное движение трактора.

Этот проект демонстрирует, как доработка и тестирование алгоритмов могут существенно улучшить работу сельскохозяйственной техники, делая её более эффективной и надёжной в сложных условиях.