В этом видео я рассказываю о возможности разобраться с пультом производства HBC-radiomatic, который установлен на буровой, а она, в свою очередь, установлена на экскаваторе. Задача сводится к тому, чтобы заменить пульт немецкого производства на новый, поскольку немецкий в данный момент привезти в Россию невозможно.

Попробуем разобраться, как работает этот пульт, чтобы предложить альтернативу с теми же самыми типами сигналов, которые можно один в один заменить на станке.

Первым делом мы рассмотрим работу левого джойстика. Вверх-вниз, вниз-вверх, вправо-влево, влево-вправо. Аналогично с правым джойстиком. У нас есть небольшой косяк с одним из сигналов, который нужно решить.

Затем я работаю над программой в гостинице, которая эмулирует сигналы радиопульта. В программе Danfoss Plus+1 Service Tool расположены сигналы джойстика, двух резисторов и тумблеров. Всё это работает с помощью контроллера MC 024 и джойстика Gessmann.

После этого я проверяю работу буровой и экскаватора без пульта радиоуправления, используя лишь джойстики. Проверяем различные режимы работы и функции, чтобы убедиться, что всё работает корректно.

Таким образом, моя работа на данном проекте заключалась в прочтении сигналов от реального пульта, создании аналогичной системы и проверке её работоспособности. Несмотря на некоторые сложности с электропроводкой экскаватора, мы успешно справились с задачей.