Сегодня я расскажу о работе с бульдозером Т11 в Кемеровской области — задача оказалась непростой, но интересной.

Я приехал на место и сразу устроился в кабине бульдозера. Вокруг открывалась потрясающая картина — настоящая сибирская красота. Но пора было приступать к делу: нужно было выяснить, почему машина не двигается. Первым делом я начал собирать инструменты: искал компьютер для диагностики и шестигранник, чтобы открутить модуль — не хотелось лишний раз бегать туда‑сюда.

Подключив оборудование, я увидел ошибку Open circuit (обрыв цепи) в системе. В истории ошибок нашлись и другие сообщения — в том числе от ППУ. Среди активных проблем выделялась одна: отсутствие сигнала с датчика скорости правого гидромотора. Система чётко показывала обрыв. Вместе с местными рабочими мы добрались до датчика, сняли разъём и полностью прозвонили его и провода — всё оказалось исправным. Это навело на мысль: вероятно, сам датчик вышел из строя. Чтобы подтвердить гипотезу, мы решили поменять местами разъёмы левого и правого гидромоторов. Если бы после этого ошибка сместилась на левый борт, это однозначно указывало бы на неисправность датчика.

Я поменял пины местами — и действительно: теперь система выдавала ошибку по левому борту («лев ППУ горит»). Это подтвердило наши подозрения: датчик правого борта был неисправен.

В процессе диагностики всплыли и другие нюансы. На панели горел индикатор High Range красным — это означало, что машина не откалибрована и не может работать на высокой скорости. Кроме того, не работали трекер (отвечающий за параллельную работу бортов) и антистол — оба были связаны с двигателем. В начале работы система показывала проблему с пятивольтовым питанием. Позже выяснилось, что причина была в некачественном подключении массы — местный механик переподключил и подтянул контакты, и ошибка исчезла. Также появилось сообщение Backup Alarm — скорее всего, проблема с кнопкой или лампой заднего хода. Но на работу бульдозера это не влияло.

Ещё я решил заглянуть в историю обслуживания (History) и обнаружил любопытные детали: машина прошивалась на «Хром‑Тракторе» в 2022 году, даты в системе (06.06 и 08.17) не совпадали с моими воспоминаниями о работе с этой моделью, а ID был указан как нулевой — это выглядело некорректно. Также я попробовал прошить запасной контроллер, который был у заказчика, но столкнулся с непонятными проблемами — их предстоит решить позже.

По дороге от Кемерово, которая заняла больше двух часов, я заехал в несколько интересных мест. Одно из них — деревня Листвянка, родина космонавта Алексея Леонова. Он первым вышел в открытый космос, и во время возвращения его скафандр раздуло. Чтобы попасть обратно на корабль, Леонову пришлось сбросить кислород — поступок, требующий невероятной смелости. Ещё я побывал недалеко от места находки так называемой «принцессы»: по легенде, здесь нашли саркофаг с девушкой с белыми волосами и голубыми глазами. История загадочная, и, хотя многие считают её вымыслом, она заставляет задуматься о древних цивилизациях.

После всех манипуляций бульдозер наконец‑то поехал! Но остались небольшие нюансы: не работает функция трекера (прямолинейность хода) и активен сигнал антистола из‑за проблем с двигателем. Однако для локальных работ на базе машина полностью пригодна — основная задача по восстановлению хода решена. В итоге мы подтвердили неисправность датчика скорости правого борта, устранили проблему с питанием датчиков из‑за массы и частично восстановили работоспособность техники. Будем надеяться, что бульдозер продолжит стабильно работать, а оставшиеся вопросы удастся решить в ближайшее время.

С вами был Николай Сафонов и канал «Конвейер креативных решений». Если у вас есть сложные задачи в сфере машиностроения — давайте решать их вместе! До новых встреч!