Сегодня я хочу поделиться своим опытом работы с джойстиками, предназначенными для управления гидростатической трансмиссией, используемыми в различной спецтехнике, такой, как вездеходы, опрыскиватели и другие гусеничные и колесные машины. У меня есть несколько образцов этих джойстиков от одного производителя, который, к сожалению, больше не представлен на российском рынке. Однако, это не страшно, так как слышал, что у этой модели джойстика были некоторые проблемы, в частности, частые поломки.

Давайте начнём с упаковки. Все джойстики поставляются от одного производителя и имеют очень схожий внешний вид. Они упакованы в приятные картонные коробки с уплотнителем для защиты. Внутри каждой коробки, помимо самого джойстика, находится ответный разъём, уже прикреплённый к нему. Разъёмы имеют тип Deutsch dtm04, что обеспечивает удобное подключение.

Каждый джойстик комплектуется также болтами крепления и кнопкой Deadman Switch (кнопка на задней стороне рукоятки, сообщающая системе о нахождении оператора). Некоторые модели джойстиков оснащены фиксацией в любом положении, что делает перемещение джойстика более плавным и удобным, не требуя значительных усилий.

Количество кнопок на джойстиках различается: от 4 до 6. Важно отметить, что наличие двух разъёмов обусловлено способом управления. Некоторые джойстики предназначены для управления только гидростатической трансмиссией. Для других решений можно использовать полностью управление по шине CAN, и тогда останется только один разъём под CAN-коммуникацию.

Также на передней панели джойстика могут быть пропорциональные качалки или рокеры, которые могут управлять не только гидростатической трансмиссией, но и другими рабочими органами, такими как отвал бульдозера или кран-манипулятор.

Материалы, использованные при изготовлении джойстиков, вызывают положительные впечатления. Удобство использования и чёткость нажатия на кнопки создают приятное ощущение от работы с ними. Металлический корпус и кабельные вводы придают дополнительную прочность и надёжность. Важно так же отметить наличие дополнительной кнопки, которая может использоваться для различных функций в зависимости от конфигурации джойстика.

Что касается коммуникации по шине CAN, она предоставляет понятный и легко интерпретируемый сигнал, что облегчает создание системы управления. Все сообщения по шине CAN передаются по двум байтам для каждой оси управления, что обеспечивает стабильную и точную передачу данных. Поэтому мне будет очень интересно поработать с этими джойстиками в реальных условиях на пуско-наладочных работах. Мне важно узнать, как они себя покажут в эксплуатации и насколько долго прослужат.