Сегодня я расскажу вам о ремонте трактора Четра Т11. Заказчик обратился ко мне с вопросом о возможности восстановления его трактора, а точнее, с просьбой разобраться с проблемами в работе системы управления. По словам клиента, трактор движется очень медленно, что явно указывает на наличие неисправностей. Заказчик уже приобрел это техническое средство с подобной историей и стремится привести его в полностью рабочее состояние.

Прежде всего, давайте вместе разберемся, что произошло с этим трактором, что можно сделать и что уже было сделано. Подключив контроллер Danfoss от бульдозера с помощью собственных проводов или кабеля cg150 Danfoss, я обнаружил некоторые интересные моменты. На первый взгляд видно, что кто-то уже пытался произвести ремонт и вмешивался в систему, вероятно, с целью исправить проблемы. Однако зеленая индикаторная лампа, светящаяся на контроллере, периодически сменяется миганием красной, что указывает на наличие ошибок в программе управления. Эти ошибки необходимо диагностировать и решить, чтобы эффективно устранить неисправности.

Благодаря подключению к компьютеру я могу более детально изучить программу на контроллере. Приложение для работы с бульдозером позволяет нам просмотреть историю работы техники. Удивительно обнаружить, что я лично работал с этим трактором 7 апреля 2015 года. Теперь, сталкиваясь с ним снова, у меня больше уверенности в том, что я смогу разобраться с проблемами. Другие записи в истории использования указывают на работу специалистов в 2015, 2021 и 2022 годах. Попытаюсь выяснить, какие работы проводились и по каким причинам.

Продолжая анализировать данные, я обнаружил активные ошибки, такие как неполадки с джойстиком, педалью и датчиками вращения. Однако особое внимание стоит уделить сообщению о необходимости калибровки для активации режима высокой скорости. Текущее состояние "High range: disabled" и отключенные другие функции явно указывают на необходимость проведения калибровки, которая поможет решить некорректную работу трактора. Также выявлены проблемы с двигателем, катушкой правого насоса на движение назад-вперёд и датчиком скорости левого мотора.

Подробно проанализировав различные параметры системы управления, я вижу, что большинство из них находятся в пределах нормы, но многие требуют калибровки для оптимальной работы. Настройки тормоза, обороты холостого хода и другие параметры показывают адекватные значения, однако отсутствие калибровки может привести к дальнейшим проблемам.

После ознакомления с файлом параметров я вижу, что была проведена калибровка педали газа, хотя почему это было сделано - не совсем понятно. Однако наличие ошибок и отличия в параметрах калибровки, например, стартовые токи, свидетельствует о том, что машина не была калибрована должным образом. Это подтверждает нашу гипотезу, что проблемы в работе трактора связаны именно с этим.

Заметны также отличия в параметрах джойстика, что может указывать на замену этого устройства. Несмотря на это, калибровка джойстика была выполнена, что является позитивным моментом. Также я вижу различия в параметрах правого насоса после калибровки, что ещё раз подчеркивает необходимость проведения калибровки всей системы для правильной работы трактора.

После тщательного анализа всех параметров я делаю вывод, что необходима калибровка всей системы управления для решения проблем с медленной работой трактора. Если после этого трактор продолжит демонстрировать некорректное поведение, необходимо будет провести дополнительную диагностику, вероятно, насосы не выдают необходимые токи или входные устройства неправильно калиброваны. Я подготовил отчет о всех выявленных проблемах и предложил заказчику план действий для решения проблем.

В итоге у меня получилось подробное резюме по состоянию трактора Четра Т11, которое я отправил заказчику. Если он решит провести дальнейшие работы по пуско-наладке, я также буду готов помочь и предоставить все необходимые инструкции и рекомендации. Следите за обновлениями, чтобы узнать, каких результатов мы достигнем!