Сегодня я отправился в город Усть-Луга, где находится крупный российский порт. Заказчик обратился ко мне из-за проблем с установкой горизонтально направленного бурения.

Удалённо разобраться не получилось, поэтому я сделал платный выезд, чтобы на месте изучить проблему и предложить решение. Нужно было понять, как модернизировать технику, чтобы она снова заработала.

На месте я осмотрел электронику, где увидел знакомый контроллер MC 050. Изучил гидравлику, обнаружил моторы Oклайн. Попытался откалибровать машину, но из-за отсутствия датчика вращения это не удалось.

На следующий день выяснилось, что не работает вращение бурового инструмента. Проверил разные гипотезы, но ничего не помогало. В итоге решил поставить дополнительный контроллер в обход основной системы, чтобы управлять насосом.

Чтобы понять, как лучше подключиться, я проверил CAN-коммуникацию и поведение системы при отключении проводов управления насосами. Оказалось, что система не выдаёт ошибок при отключении.

После этого я установил контроллер, подключив к нему катушки управления ротором и кареткой. Пришлось добавить физические переключатели. В итоге, машина смогла выполнять свои операции.

Справедливости ради, проблем было много, даже с двигателем. Если бы я знал обо всём заранее, то предложил бы полностью переписать программу управления, исключив все датчики и переведя всё в ручной режим. Но это сложнее и дороже.

В целом, я считаю, что модернизация западной техники путём замены программ управления – это хороший способ бюджетно восстановить работу машин.