На заводе НижГеоКомплект в Туймазах мы запускаем новый подъемник ПКС-5, который оснащен гидравлической трансмиссией и цепным приводом. В компании ГидроТех Групп, участвовавшей в разработке гидравлического привода этого подъемника, мы достигли скорости подъема до 50 м/час, а на максимальной намотке барабана - 6000-7000 м/час, при тяговом усилии до 5 тонн. Мы настроили систему для работы и использовали цепной привод с гидравлическими моторами, насосами и редукторами.

Система управления включает сенсорный дисплей, который позволяет устанавливать скорость, отслеживать глубину и натяжение кабеля. Мы также реализовали регулировку скорости и тягового усилия, обеспечивающую безопасность и эффективность работы. Для мониторинга скорости и калибровки мы использовали измерительную систему с датчиками-ходерами.

Гидравлический привод оснащен системами предварительного нагрева и охлаждения жидкости для обеспечения работы в различных условиях. Операторская панель оборудована основными элементами управления, включая джойстик и переключатели. Мы также разработали функцию плавающего положения для безопасного спуска кабеля.

Управление подъемником осуществляется с помощью этой панели, обеспечивая простоту и надежность в работе. Регулятор натяжения позволяет поддерживать необходимое натяжение на кабеле, что особенно важно для безопасности и эффективности работы, особенно при бурении.

Система управления также включает дублер двигателя, который выводит все параметры, такие как обороты, температуру охлаждающей жидкости и масла, а также давление масла. Есть панель с ошибками. Основные параметры по напряжению бортсети, моточасам двигателей и время также отображаются.

Настройка и управление подъемником осуществляются с помощью этой панели, обеспечивая простоту и надежность в работе. Сейчас мы продемонстрируем, как работают остановки по натяжению. Установим значение натяжения на 105. Мы видим сообщение о превышении натяжения, и система останавливается. Теперь проверим минимальное натяжение. Установим значение, которое легко достичь, сматывая кабель. По графику мы видим, как падает натяжение. Теперь демонстрируем остановку по динамическому натяжению. Сначала установим его таким же, как текущее. Во время работы мы увидим график, показывающий разницу между уставкой и текущим натяжением. Если ускоряемся, натяжение немного увеличивается. Теперь установим максимальное динамическое натяжение, 50. Натяжение выросло, и система остановилась. Это дифференциальное натяжение, которое отслеживает резкие изменения натяжения и также приводит к остановке.

Мы также можем установить значение глубины. Например, установим 100 метров. Шкала отмечена от 20 до 205 метров, и мы сейчас находимся примерно посередине. Мы можем изменить диапазон работы и установить остановку при достижении определенной глубины. На панели также представлены индикаторы всех датчиков системы. Меню настроек позволяет калибровать датчики и управлять различными параметрами системы.

Сейчас я продемонстрирую режим автоматического набора скорости. Сначала выберем режим автоматики, затем направление движения с помощью джойстика и нажмем кнопку "Старт" со скоростью 50 м/ч. Система наберет скорость и поддержит ее около 50 м/ч. Мы также можем увеличить скорость во время работы, например, до 450 м/ч. После этого мы увидим, как барабан ускорится. Можно остановить нажатием кнопки "Стоп" и заново запустить работу. Альтернативный способ остановки - непосредственное управление джойстиком или кнопкой "Стоп". Для возвращения к нормальному режиму необходимо сначала вернуть джойстик в нейтральное положение.

Теперь продемонстрирую, как можно управлять скоростью с помощью мотора. Установим максимальную скорость от джойстика и начнем регулировку мотора. Поднимем обороты двигателя до 900, а насоса до 1000 об/мин. Рекомендуемые значения для работы - 1200 об/мин на насосе. Мы можем видеть скорость вращения гидравлического мотора, барабана и кабеля. Поднимем обороты до рабочих значений, например, 1500 об/мин при максимальном тяговом усилии. Теперь уменьшим рабочий объем мотора и увидим, как меняется скорость кабеля и мотора. Сбросим скорость с помощью джойстика. Это все интересные функции, которые я могу продемонстрировать на этой машине.