Итак, у нас есть два графика: один отображает работу двигателя, а другой показывает сигналы с педали и выход насосов. Подаем газ.
Щёлк — первая передача.
Щёлк — вторая передача. Мы достигаем ограничения. График розового цвета соответствует педали, а зелёный и жёлтый — скорости вращения моторов портов. Они застывают на определённом уровне из-за ограничения мощности. Начинаем сбрасывать педаль. Переключение на первую передачу, затем на вторую, и двигатель стабилизируется на холостом ходу 750 оборотов. Теперь посмотрим, как система работает без ограничений.
Добавляем ограничение мощности на 10% и наблюдаем результат.
Система даже не переключается на вторую передачу, чтобы не превысить мощность. Для проверки установим ограничение на 15%.
Мы переключаемся на вторую передачу, но система не даёт выйти на третью из-за высокой нагрузки на педаль.