Сегодня в Уфе мы спускали ещё одну новую машину, на которой представлен новый интерфейс и отлажена система управления натяжением и защита от провисания троса. Сейчас я покажу, как это работает.

Для тестирования системы управления натяжением мы поставили второй подъёмник и создаём нагрузку. В одном режиме он кабель нам отдаёт, в другом — тянет на себя, а на нашей лебёдке установлен режим поддержания натяжения. Лебёдка автоматически реагирует на управляющее воздействие: когда хотят стянуть кабель, она его отдаёт, а при остановке — сразу же останавливается. Когда кабель нам отдают, мы начинаем его тянуть на себя. Так обеспечивается постоянное поддержание кабеля в натянутом состоянии, регулируемое по величине. После проделали те же действия, только с более высокими скоростями.