Разберёмся с синхронизацией бортов. Я специально отключил синхронизацию, чтобы мы могли увидеть, как графики расходятся. Посмотрим, что произойдёт при нажатии на газ.

Заметна некоторая разница в скоростях между левым и правым бортами. Теперь включу режим синхронизации и посмотрим, как это работает.

На графике отчётливо видно, как включается режим стабилизации хода, уравнивая скорости двух бортов. Теперь разницу можно заметить только при более внимательном рассмотрении.