Сегодня я продолжаю рассказывать о тракторе Т-11, который стоит прямо за моей спиной. Напомню, что произошло с этим трактором: заказчик обратился с проблемой — техника не двигалась с нужной скоростью. В таком состоянии трактор был приобретен, и, конечно, не мог работать на полную мощность. Сейчас я расскажу, как развивалась эта история, и что у нас получилось.

Начну с того, что мы купили заведомо неисправный Четра Т-11 с гидростатической трансмиссией. Нас заранее предупредили, что он едет медленно. У нас уже был опыт работы с техникой на гидростатике, в том числе с лесозаготовительной техникой, и проблем с ней не возникало. Поэтому мы особо не переживали. Приехал сервисный специалист, настроил всё за один день, и мы думали, что проблема будет решена. Однако, как только трактор прибыл, выяснилось, что он действительно едет очень медленно.

Мы проверили предохранители, но это не помогло. Тогда мы позвонили в "Промтрактор Четра", чтобы запросить специалиста, однако нам ответили, что подобных тракторов, как наш, вообще не существует. Я отправил им фотографии табличек, подтверждающих модель, и в ответ услышал: "Где вы вообще откопали такой трактор? Тот, кто его спроектировал, уже давно либо на пенсии, либо умер, чинить его некому".

Мы продолжили искать решение, обзванивая профильные сервисные компании. Один из специалистов уверил нас, что может приехать и починить трактор, несмотря на то, что он на гидростатике. Мы отправили 60 тысяч рублей, как было оговорено, и мастер действительно приехал. Но, когда он начал разбираться с техникой, стало очевидно, что он не понимал, что делать. Он пытался настроить рабочее оборудование — отвалы и клыки — вместо того, чтобы смотреть на гидростатическую систему. Даже нужных инструментов, вроде мультиметра, у него с собой не было. В конце концов, он признался, что вообще не знает, как починить трактор.

Поняв, что этот мастер нам не поможет, мы забрали у него оставшиеся деньги, и он уехал. Мы продолжили обзванивать специалистов по всей стране, включая ДСТ "Урал". Некоторые из них предлагали починить трактор за 600 тысяч рублей, но условия были такие: они бы приехали один раз, а если что-то не сработает, деньги нам бы не вернули. В какой-то момент мы услышали от одного мастера: "Такой трактор, как у вас, есть только у вас и у Майкла Джексона. Починить его невозможно".

Не сдаваясь, я начал искать готовые решения в интернете. Принцип работы гидростатики казался мне простым: два насоса, два мотора, два датчика, катушки, джойстик — все эти элементы можно было бы связать между собой, генерируя сигналы шин. В конце концов, я нашел компанию из Екатеринбурга, которая на своём сайте предлагала контроллер для управления гидростатической трансмиссии. Там были все нужные параметры и датчики, и я подумал, что это решение. Однако, когда мы позвонили им, они сказали, что не знают, как этот контроллер работает, хотя и разработали его по спецзаказу.

Через какое-то время я наткнулся на YouTube-канал Николая, и мы созвонились. Он пообещал приехать и разобраться с проблемой, но у него было много дел, и наши графики никак не совпадали. Так прошло полгода. Наконец, Николай приехал, и за два дня мы довели трактор до идеального состояния. На второй день мы даже просто катались по окрестностям, наслаждаясь уральскими пейзажами.

Мне пришлось залезть в программу, разработанную для этого трактора, чтобы вывести параметры и понять, что происходит. Мы обнаружили, что машина требует калибровки, хотя ошибок в системе не было. Но как только мы запустили процесс калибровки, появилась ошибка джойстиков — калибровочные значения были слишком высоки. Проблема заключалась в том, что программа не давала двигаться дальше по этапам калибровки.

После нескольких попыток мы всё же справились с калибровкой. Пришлось внести изменения в настройки, так как блок управления одного из насосов выдавал некорректные значения тока. Мы откорректировали параметры, и машина наконец заработала. Теперь этот трактор не просто едет, он работает на полную мощность, как и должно быть.