Креативные решения
для машиностроения
для машиностроения
Николай Сафонов
Творческие решения для компаний машиностроительной отрасли.
Гидроприводы, электроника, системы управления.
Гидроприводы, электроника, системы управления.
+7 916 202 1161
+7 916 202 1161
"Основное звено пятилетнего плана состояло в тяжелой промышленности с ее сердцевиной – машиностроением. Ибо только тяжелая промышленность способна реконструировать и поставить на ноги и промышленность в целом, и транспорт, и сельское хозяйство. С нее и надо было начать осуществление пятилетки. Стало быть, восстановление тяжелой промышленности нужно было положить в основу осуществления пятилетнего плана."
Сталин И. В. (Полное собрание сочинений. Том 13)
Сталин И. В. (Полное собрание сочинений. Том 13)
На своем Youtube-канале я делюсь мыслями, о российском машиностроении, своими принципами в работе с заказчиками, рассказываю о своих проектах и том, что может быть полезно людям, которые готовы действовать для развития производства в нашей стране.
Вместе сделаем российское машиностроение лучшим в мире!
Проекты от идеи – до реализации
1
Есть идея?
Есть идея?
Частый случай, когда заказчик приходит с идеей. Это может быть просто поиск распределителя или насоса. В других случаях – желание создать или доработать машину или установку. Моя задача – сделать реализацию этой идеи ближе.
Можно разработать новую систему под серию машин или "оживить" старую технику, где вышел из строя контроллер и нет возможности поставить идентичный в силу возраста техники или наличия представительства производителя в России.
Области применения решений
Области применения решений
- гусеничные и колесные машины
- спецмашины для аэропортов
- буровая техника
- горно-добывающие машины и установки
- сельско-хозяйственная техника
- дорожно-строительная техника
- подъемные машины
- оборудование для добычи нефти и газа
- внедрение систем радиоуправления
- системы безопасности для кранов-манипуляторов
Разрабатываем вместе
Частью работы является подбор комплектующих. Часто это подразумевает расчеты параметров гидростатической трансмиссии, типоразмеров насосов, моторов, спецификация клапанов.
В более широком смысле – отрисовка, вписывание комплектующих в конструкцию узлов. Для ряда проектов – конструкторские решения и подготовка конструкторской документации.
2
Гидравлика
- расчет гидравлических трансмиссий
- подбор насосов, гидромотор, редукторов, клапанов, секционных гидрораспределетилей
- разработка гидравлических схем
- подбор комплетующих гидрообвязки
- диагностика неисправности гидроприводов
- ревизия гидравлических систем
Электроника и системы управления
- подбор электронных комплектующих
- разработка принципиальных электросхем
- разработка электрических схем
- разработка программного обеспечения на базе Danfoss PLUS+1
- разработка систем управления
- разработка систем диагностики приводов
- разработка интерфейсов панелей управления
- работа с CAN-шиной
Инженерно-конструкторские работы
- разработка чертежей по 3D-моделям
- 3D-моделирование гидроприводов
- интеграция комплектующих приводов в имеющиеся узлы и машины
- разработка конструкторской документации
3
Поставка комплектующих
Проработав 10 лет в поставках комплектующих, я накопил опыт работы с рядом партнеров. Они помогут обеспечить своевременную поставку комплектующих, предоставят лучшие цены и условия поставки.
Моя задача, чтобы заказчик получил комплектующие необходимого качества и условиями поставки, которые помогут реализовать задачу, которую мы поставили на предыдущих этапах.
Секционные распределители
Насосы и моторы для трансмиссий
Насосы для открытых систем
Радиально-поршневые моторы
Планетарные редукторы
Контроллеры Danfoss
Дисплеи Danfoss
Джойстики
Датчики
Системы управления
Системы управления
Многие проекты включают не только расчет и подбор комплектующих, но и более глубокую проработку – создание системы управления целой машиной или отдельной её системы (привода хода, управление навесным оборудованием и др.).
Системы управления позволяют использовать гидравлику любых производителей, включают контроллеры, дисплеи (панели управления), датчики, кнопки, тумблеры и всю аппаратуру, необходимую для управления машиной. В системе предусматриваются как мониторинг, так и диагностика управляющих и исполнительных устройств для обеспечения точности и безопасности управления, включая FMEA-анализ.
Работа ведется в процессе поставки комплектующих и занимает 2-3 месяца для сложных проектов. Таким образом, пока оборудование устанавливается на машину, система управления находится в разработке и готова к моменту проведения пуско-наладочных работ.
4
Работы с CAN-шиной
Шина CAN применяется в современных дизельных ДВС. Позволяет осуществлять диагностику и управление по стандартному протоколу J1939. Однако, не всегда протокол полностью открыт на том или ином двигателе. Требуется проверка возможностей управления. Применяется на двигателях MAN, Mercedes, Iveco, КАМАЗ, ЯМЗ и других
Среда разработки программного обеспечения для контроллеров и дисплеев Danfoss.
Более 15 лет используется мной для решения задач по управлению техникой.
Среда разработки решений на контроллерах широкого спектра производителей. Используется как альтернативное средство для разработки.
5
Монтаж и наладка систем
Монтаж и наладка систем
Для некоторых заказчиков так же важен опыт монтажа гидравлики и электроники. Можно сказать, что один из трендов на пути оптимизации затрат – проведение комплекса работ на аутсорсе. Такой подход актуален для мелкосерийной и штучной сборки.
Для всех проектов актуален шеф-монтажом – присутствие на запуске для сопровождения своборки и оперативного решения всех возникающих вопросов. Для проектов с системами управления – обязательны пуско-наладочными работами. Для некоторых проектов данный этап может занимать от нескольких недель до месяца.
Сборка гидравлических систем
Сборка электрических систем
Поддержка, сервис, диагностика
Поддержка, сервис, диагностика
Успешный запуск проекта – это только его начало. По сути любой проект – это история на долгие годы. До сих пор я поддерживаю ряд проектов, которым было положено начало в 2009, 2012 годах. Это и техническая поддержка конечных заказчиков. И продолжение развития начальных идей. Мир развивается динамично и "нужно бежать, чтобы только оставаться на месте, и бежать в два раза быстрее, чтобы куда-то прийти" (Льюис Кэрролл).
Аналогичной поддержки требуют и продукты иностранных производителей. Не все они имеют представительства в России. Крупнейшие мировые производители: ICE, Satco, Sandvik, Bandit – доверяют мне производить обновление программного обеспечения на их технике, когда сервисные инженеры не могут выполнить данную работу достаточно оперативно или не представлены в России, Белоруссии и других ближайших странах.
6
Техническая поддержка по Danfoss
- консультирование по оборудованию Danfoss
- диагностика неисправности оборудования Danfoss
- подбор аналогов для замены (на) Danfoss
- прошивка контроллеров Danfoss типа MC024, MC050, MC088
- прошивка дисплеев Danfoss типа DP600, DP610, DP700, DP710, DP720, DP200, DP250, DM430
Апгрейд-модернизация решений для деайсеров и каротажных станций
Для систем аэропортовых деайсеров и каротажных подъемников для исследования нефте-газовых скважин можно провести полный апгрейд системы, используя более современные дисплеи, новые возможности управления и контроля
Кое-что обо мне
Проекты и решения
Система для каротажных подъёмников
Управление лебедкой подъёмников с гидравлическим приводом типа ПКС-3,5, ПКС-5, ПКС-7.
Включает подсистемы:
- управления и мониторинга состояния гидравлики и двигателя с сенсорным дисплеем 7"/12" и физическими дублирующими кнопками
- ручного управления гидравлическими насосами и моторами
- автоматизации работы оператора с остановками по параметрам глубины и натяжения
- автоматического поддержания скорости от 50 м/ч
- автоматического поддержания натяжения при смотке и намотке кабеля при буровых работах
- измерения и учета параметров каротажа (глубины, натяжения)
Решение включает готовый комплект компонентов гидропривода, клапанов, управляющей электроники, датчиков и услуги по настройке и адаптации решений для вашей конкретной задачи.
Система может быть установлена как на новый образец техники, так и при модернизации действующей техники.
Каротажный подъемник типа ПКС-5/ПКС-7
Полностью интегрированная система управления подъемником на 12-ти дюймовой панели, дублер двигателя, CAN-коммуникация с системой измерения, монтаж гидравлики, электроники и пуско-наладка под ключ.
Каротажная лебедка под проволоку
Привод небольшой установки ПКС1,5 под проволоку на базе открытого контура с героторным мотором и цепной передачей.
Система управления поворотными осями колёсных машин для тракторов, вездеходов
Решение позволяет обеспечить поворот под разными углами любого количества колес или осей подвижной колесной техники и обеспечивает таким образом различные режимы движения: краб, плоскопараллельное движение, разворот с минимальным радиусом и другие алгоритмы
Комплектация включает гидрораспределитель, контроллер и датчики в зависимости от количества управляемых осей машины
Сельскохозяйственный опрыскиватель
Управление режимами руления и поворотом колес под разными углами для минимального радиуса поворота и "крабового" хода.
Вторая система отвечает за раскрытие и складывание фермы опрыскивателя в автоматическом режиме с контролем по датчикам и концевым выключателям.
Система управления гусеничным ходом для внедорожной техники, вездеходов, ратраков, бульдозеров
Решение включает готовый комплект компонентов гидропривода, клапанов, управляющей электроники, датчиков и услуги по настройке и адаптации решений для вашей конкретной задачи.
Включает подсистемы:
- управление движения и разворотом на месте
- пропорциональное регулирование и переключение скоростей для моторов
- диагностика катушек
- синхронизация скорости оборотов, поддержание прямолинейности движения
Гидростатический привод ратрака
Система ратрака поддерживает прямолинейность движения, распределение мощности по приводам и позволяет переключать скорости специального трехскоростного гидромотора Poclain.
Трансмиссия болотохода
Управление гидростатической трансмиссией снего-болотохода от рулевого колеса с датчиком типа SASA по шине CAN. Управление насосами Linde, разворот на месте, мониторинг привода
Системы управления лебедками
Включает ключевой функционал поддержания натяжения лебедок. Совмещает в себе интегрированный гидравлический контур и электронное управление специальными клапанами для поддержания натяжения.
Применяется для лебедок каротажных подъемников, ратраков и прочих установок, требующих поддержания натяжения кабеля во время технологических операций.
Управление лебедкой ратрака
Управление лебедкой ратрака
Поддержание натяжения для лебедок требует особого внимания. Совмещает в себе интегрированный гидравлический контур и электронное управление специальными клапанами для поддержания натяжения. Применяется как для ратраков, так и для каротажных лебедок.
Установка для укладки кабеля
Автоматически контролирует натяжение кабеля. При спуске кабеля автоматически выматывает необходимое количество кабеля без свободной вымотки, защищает от рывков судна. Самостоятельно вытягивает кабель при его провисании.
Система управления для машин противообледенительной обработки воздушных судов (деайсеров) в аэпорортах
Включает подсистемы:
- смешивания и подачи жидкостей,
- нагрева жидкости в баках,
- контроля параметров и управления с одним или несколькими дисплеями
Решение включает готовый комплект компонентов гидропривода, клапанов, управляющей электроники, датчиков и услуги по настройке и адаптации решений для вашей конкретной задачи.
Система может быть установлена как на новый образец техники, так и для апгрейда-модернизации уже работающих машин.
Деайсеры для аэропортов
Система деайсера включает управление подъемным механизмом и систему точного смешивания специальных жидкостей в задаваемой пропорции. Управление осуществляется из кабины автомобиля с дублированием в люльке оператора.
Прочие виды техники
- сельскохозяйственные трактора
- кормораздаточные машины
- гусеничные вездеходы
- пожарные подъемники и лестницы
- водозаправочные и туалетные машины для аэропортов
- буровые машины и насосные станции для буровых
- бульдозеры
- машины ямочного ремонта
- подметально-уборочная машина
- самоходные прицепы и платформы
- досмотровая таможенная машина
Гидрогенератор
Гидрогенератор для подвижной техники интегрируется в гидравлическую систему и позволяет стабилизировать ток в сети за счет применений датчика скорости и следящей системы управления.
Система стабилизации скорости позволяет поддерживать напряжение сети при перепадах нагрузки за счет регулирования по обратной связью от датчику скорости вращения.
Решение включает готовый комплект компонентов гидропривода и управляющей электроники для управления гидрогенератором.
Дублер двигателя
Дублеры двигателя – панели/мониторы/дисплеи для контроля параметров ДВС автомобиля по протоколу J1939 с уличной панели управления или из технического отсека. В отдельных случаях есть опция установки рабочих оборотов двигателя.
Решение включает дисплей для управления и отображения параметров двигателя или контроллер для управления оборотами двигателя по протоколу J1939
Автогрейдер
Система управления для уникального привода автогрейдера, где совмещены механический привод задних осей и подключаемый гидравлический привод переднего моста для повышения тяги с синхронизацией осей.
Партнеры и заказчики
Одной строкой...
Наработанные алгоритмы, которые могут быть адаптированы под конкретное техническое задание и совмещены в рамках одной комплексной системы управления
Поддержание тягового усилия
Управление поворотными осями колёсных машин (тракторов, вездеходов)
Поддержание скорости
Дизайн панели управления для самоходной техники
Система точного смешивания (смешения) жидкостей для деайсеров и смесительно-зарядных машин
Кастомизация радиоуправления (автоматизированное радиоуправление)
Электрическое управление гидравлическими насосами
Управление автоматическими системами нагрева и охлаждения жидкостей
Синхронизация движения нескольких транспортных средств
Электронное управление распределителями
Гидравлическая трансмиссия для гусеничной и колёсной техники
Гидравлическая трансмиссия для гусеничной и колёсной техники
Управление ходом (скоростью) гусеничной техники
Рулевое управление для колёсных и гусеничных машин
Системы охлаждения двигателей (дизельных)
Система антипробуксовки для строительной техники
Печать чеков для специальной техники
Автоматическое выравнивание платформы (машины на ножках)
Графическое отображение положения крана-манипулятора
Автоматическое развёртывание и складывание стрелы крана-манипулятора
Система прямого и дистанционного управления подъемной техникой, подъёмниками-манипуляторами
Мониторинг и отображение параметров гидравлической системы (температура, давление и п.р.)
Чёрный ящик для техники, диагностика и запись параметров работы оборудования
Управление с использованием нескольких пультов (параллельное)
Управление поворотом гусеничной техники (через что? джойстик, руль)
Управление оборотами двигателя по протоколу J1939
Организация CAN-аналогового интерфейса
Дистанционное управление машинами и механизмами
Запись и диагностика ошибок в работе машин и механизмов
Модернизация системы управления (замена штатного контроллера)
Николай
Сафонов
Сафонов
Николай
Сафонов
Сафонов
«
С детства я начал собирать машинки из Lego и документировать их сборку. Спустя многие годы мне так же интересно участвовать в проектах сложных и ответственных машин – машин для людей из будущего.
»
+79162021161
safonov.na@gmail.com
Социальный проект. Танцы для взрослых. Парные танцы объединяют. Приходите танцевать!
Собственное производство зеркал на колесиках для танцевальных залов и домашних студий. Занимают минимум места.
Интерьерная фотостудия, созданная в 2017 году. Сейчас–независимый проект.
Звоните:
+791620211611
или
оставьте свои данные, я с вами свяжусь:
Звоните:
+79162021161
или
оставьте свои данные, я с вами свяжусь: